Le Club a été fondé en 1956. Il compte environ 60 membres.
Actuellement, une équipe d’actif évolue en 5ème ligue.
Le FC Villars-Tiercelin fait partie du Mouvement du Centre Juniors dont plusieurs équipes sont inscrites sous le Club. Il fait aussi partie du Mouvement du Centre Séniors.
Les équipes s’entrainent et jouent sur le terrain de football Aux Esserts à Villars-Tiercelin. Plusieurs gros travaux ont été effectués entre 2019 et 2022. Des vestiaires ont été créés sur place et le local matériel et la buvette ont été rénovés.